Dnešním vnějším cílem kendó je dovednost v ovládání meče šinaje a prostřednictvím něho dosažení platného zásahu, ipponu. Ippon je definován jako:

„ úmyslně vyvolaný zásah platnou částí šinaje (datocubu) na správnou část vybavení (datocubui) ve správném postoji (šisei) za vysokého nasazení (kihaku) doprovázeného zanšinem (stavem připravenosti kdykoli opakovat útok nebo reagovat na soupeře).“

Vnitřními cíli jsou pak dle ZKNR:

„Formovat mysl a tělo,
zušlechťovat silného ducha
a správným a přesným cvičením
usilovat o zdokonalení se v umění kendó,
ctít lidskou laskavost a čest,
stýkat se s ostatními s upřímností a
vždy usilovat o zušlechtění sebe sama.
Takto bude člověk schopen
milovat svou zemi a společnost,
přispět k rozvoji kultury a
napomoci míru a štěstí mezi všemi lidmi.“

Cvičení kendó v dnešní době většinou zahrnuje:

1. Nástup a provádění etikety a pozdravů (reihó).
2. Rozcvičku – sterčink a prohřátí svalů.
3. Bokutó ni yoru kendó kihon waza keiko hó – procvičování základních seků a jejich kombinací včetně technik s dřevěným mečem bez chráničů (seky se zastavují těsně nad cílem).
4. Zen kendó nihon renmei kendó kata – cvičení sestav kata s dřevěnými / kovovými meči.
5. Kihon učikomi geiko – cvičení základní seků na figurínu nebo zkušenějšího partnera.
6. Učikomi geiko – sousledný, nepřerušovaný a kontinuální nácvik seků na pohybujícího se partnera v ochranné zbroji (bógu), který úmyslně odkrývá zásahová místa.
7. Kakarigeiko (a jeho četné formy) – velice intenzivní rychlé cvičení soustavných útoků na soupeře, který neodkrývá žádné části, adept provédející útoky (kakarite) si musí vybojovat místo a čas pro zásah
8. Džigeiko – volný zápas, ve kterém soupeři provádí různé útoky a techniky.  Nejedná se ale o soutěžní zápas (šiai), údery, které inkasuji, jsou stejně cenné jako ty, které uštědřím. V případě boje málo pokročilého s více pokročilým nebo boje se sensejem se jedná o velmi intenzivní individuální výuku principů kendó pohybem, ve volném boji. Úkolem pak je z chování a postupů pokročilejšího adepta zjistit, co se mi snaží sdělit, co se mě snaží naučit nebo co mám opravit. Tímto cvičením je zakončen každý trénink kendó, který bez něj není plnohodnotný.
9. Šiai – soutěžní nebo výukový zápas pod dohledem rozhodčích (na soutěži) nebo učitele (v dódžó).  Šiai pochází z tzv. šinkenšóbu, rozhodnutí neřešitelné situace ostrým mečem.
10. Nástup a provádění etikety a pozdravů (reihó).

Důležitými prvky v začátcích cvičení jsou:

1. Důraz na správnou etiketu v dódžó (reihó).
2. Důraz na dodržování morálních a etických zásad (sahó).
3. Správné držení postoje v základním střehu (kamae).
4. Správné pohyby s mečem, posuny nohou a obraty.
5. Ovládání mysli.

Vše prováděné s důrazem na formu, nejprve tedy pomaleji, bez použití síly a rychlosti.